임베디드랜드

원문 : http://sglee.rclab.net/info/step/step_motor.html

STEP MOTOR

1. Stepping motor의 개요
2. Stepping motor의 특징
3. Stepping motor의 동작 원리
   1. 기본 동작법
   2. 회전시키기 위한 순서
4. Stepping motor의 종류와 구조
5. Stepping motor의 특성
   1. 회전 각도와 torque 특성
   2. 각도와 정토크 특성과의 관계
   3. 속도와 torque 특성과의 관계
   4. 고속시 torque를 크게하는 실험
      1. 코일에 직렬 저항을 넣는 효과
      2. Diode에 직렬로 정전압 diode를 넣는 효과
      3. 정전압 diode및 외부 저항 추가 회로
      4. 과도 특성
6. Stepping motor의 구동
   1. 상여자
   2. 구동법
      1. Unipolar 구동
         1. 4상 motor의 1상 여자 동작
         2. 4상 motor의 2상 여자 동작
         3. 4상 motor의 1-2상 여자 동작
      2. Bipolar 구동
         1. Bipolar pull-step 구동
         2. 특징
   3. 여자 방식에 따른 기본 특성 비교
7. Stepping motor의 제어
   1. Micom에 의한 제어
      1. Interface
   2. 전용 LSI를 이용한 제어
      1. Stepping motor control IC 개요
   3. PC에 의한 제어
      1. I/O 확장 slot의 이용
      2. Basic을 이용한 motor 제어
8. Stepping motor의 구동 실험
   1. 범용 IC를 이용한 구동법
   2. 전용 IC를 이용한 구동법
      1. PMM 8713의 사용법
   3. PC의 I/O 확장 slot을 이용한 구동법
      1. PC slot 구조
      2. 8255의 구성
   4. Stepping motor 구동법
9. Stepping motor에 관련된 용어
10. 참고 문헌
11. 연습 문제